Processos de origem interna

        A atividade mede-se através dos vulcões, sismos e movimentos tectónicas e está associada à energia emanada do interior e da energia vinda da parte externa dos planetas.

Mercúrio

        Por ser de pequena dimensão, na sua formação, arrefeceu rapidamente e por estar mais próximo do Sol não tem atmosfera. A atividade vulcânica de Mercúrio deverá estar associada à fusão da crosta por impacto, originando vulcões. É um planeta geologicamente inativo.

Vénus

        É um planeta semelhante à Terra, com falhas e vulcanismo ativo. Superfície coberta por basalto e com vulcões. Apresenta crateras de impacto e algumas caldeiras vulcânicas gigantes, é um planeta de vulcanismo ativo. 

Terra

        É o planeta com maior atividade geológica. A energia vinda do interior está associada à energia da sua formação (acreção, contração gravitacional e radioatividade) e quanto à energia externa o Sol é o motor dos agentes erosivos que modelam a litosfera e a ação do impacto meteorítico, que no caso da Terra não tem grande expressão.
        A litosfera é reciclada através dos sismos, vulcões e tectónicas de placas e é formado nos limites divergentes (rifte) e destruída nos convergentes (fossas oceânicas).

Marte

        Embora tenha levado mais tempo a arrefecer que Mercúrio, está também inativo. No passado foi um planeta muito ativo, sendo o Monte Olímpio o maior vulcão conhecido, do sistema solar. Tem numerosas falhas inativas. Apresenta estruturas geológicas que demonstram a existência de correntes líquidas no passado.